数字液压摊铺机器人

 

无人驾驶 - 首台下线的数字液压摊铺机

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摊铺机是道路工程施工中不可缺少的一种路面施工机械,其性能与可靠性的好坏将直接影响整个路面工程的质量。随着现代施工技术的进步和对现代施工路面质量要求的不断提高,对摊铺机的性能也提出了越来越高的要求。数字液压就是道路工程机械实现创新发展的共性基础技术。

 

摊铺机整机液压系统由数字可编程功率敏感泵作为核心,在降低整机能耗的同时,实现高效工作。

     

摊铺机整机摊铺速度及转向由驱动两条履带工作的数字液压马达控制实现。由于数字液压马达可精确控制各自的转速和转角,使得摊铺机可按预定轨迹实现自动转向和不同速度走行实现智能(无人)化摊铺作业。

双履带行进误差:< 0.1%

▉ 最低稳定行进速度:优于0.2米/秒

行进重复定位精度:优于5毫米

 

摊铺机发动机也由亿美博科技采用高可靠可重组逻辑器件开发的ECU控制,进一步实现高效节能工作。

     

摊铺机熨平板俯仰角调节则采用数字液压缸实现。ECU根据综合情况,通过控制数字缸精确位移从而改变熨平板俯仰角度,最终精确控制摊铺道路沥青厚度和平整度。

▉ 俯仰角数字缸分辨精度:0.5毫米

▉ 俯仰角数字缸运行速度范围:0.5~20毫米/秒任意调节

 

摊铺机数字液压驱动控制系统使得路面工程机械迈向数字化、信息化和智能化时代。

     

分料控制系统则根据摊铺速度、摊铺层厚度、宽度等参数,精确控制数字液压马达驱动的分料器,实现摊铺物料的自动输送和分料。

   
     

【湖南新闻联播】加大关键共性技术攻关 湖南数字液压产品有望实现进口替代


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