数字液压旋挖机器人

旋挖钻机

 

数字液压马达精密上装回转自动控制  

旋挖钻由于需要不断将钻取的土石从孔洞内取出,因而要求上装回转频繁工作,且需要实现数十吨米大惯量大扭矩平顺启停和精准对位,只能通过操作手多年积累的经验并配合高度集中的操控,方可实现对旋挖钻机的高效安全操控。

数字液压马达驱动旋挖钻机上装回转实现高精度重复定位和缓启缓停,不仅让作业精度、效率大幅提升,还降低了故障、燃油消耗等,配合数字液压马达驱动的履带行走控制,结合DGPS便可实现自动钻孔作业。

▉ 回转误差:+/-0.2度

▉ 回转速度:+/-0.2~60度/秒

 

数字液压马达主卷扬精密控制  

采用数字液压马达控制主卷扬收放缆,实现缓启缓停,同时由于马达旋转角度对应的收放缆长度可以精确控制,在钻杆回放时,可精确减速制动,大幅提升作业效率并降低事故发生率。

▉ 主卷扬速度从静止至最大可任意调节并实现缓启缓停

▉ 主卷扬收放缆长度可以精确计量

数字液压马达精密履带行走控制  

采用数字液压马达控制双边履带实现精密行走控制,不仅可以实现快速定位,更可以配合DGPS实现全自动钻孔作业。

▉ 行走速度误差:+/-0.5%

▉ 行走位移误差:+/-10毫米

数字液压马达及数字缸为工程机械自动化与智能化作业提供创新保障  

 

Outdoor-RoboticsTM

 

 

数字液压马达驱动旋挖机上装精密回转控制 | 腾讯视频    腾讯视频

 

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